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基本参数
| 型号 | KR 4 R500-3 | KR 4 R600-3 | KR 7 R700-3 | KR 7 R900-3 | KR 10 R900-2 |
| 负载 | 4 kg | 4 kg | 7 kg | 7 kg | 5 kg |
| 臂展 | 500 mm | 600 mm | 703 mm | 902 mm | 901 mm |
| 重复定位精度 | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm |
| 应用场景 | 通用 | 通用 | 通用 | 通用 | 通用 |
| 适配控制柜型号 | KR C5 micro | KR C5 micro | KR C5 micro | KR C5 micro | KR C4 smallsize-2KR C4 compactKR C5 micro |
| 安装方式 | 侧装、正装、倒装 | 侧装、正装、倒装 | 侧装、正装、倒装 | 侧装、正装、倒装 | 正装、倒装、侧装 |
| 行业 | 电子行业、消费品行业、汽车行业 | 消费品行业、电子行业、汽车行业 | 电子行业、汽车行业 | 电子行业、汽车行业 | -- |
| 机器人轴数 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| 本体重量 | 25 kg | 25 kg | 29 kg | 30 kg | 55 kg |
| IP等级 | IP54 | IP54 | IP67 | IP67 | IP65/IP67 |
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