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基本参数
| 型号 | LBR iiwa 14 R820 | LBR iiwa 7 R800 |
| 负载 | 14 kg | 7 kg |
| 臂展 | 820 mm | 800 mm |
| 重复定位精度 | ± 0.15 mm | ± 0.1 mm |
| 应用场景 | 通用、人机协作 | 通用、人机协作 |
| 适配控制柜型号 | KUKA Sunrise Cabinet | KUKA Sunrise Cabinet |
| 安装方式 | 正装、倒装、侧装 | 正装、倒装、侧装 |
| 行业 | -- | -- |
| 机器人轴数 | 7 | 7 |
| 本体重量 | 30 kg | 24 kg |
| IP等级 | IP54 | IP54 |
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