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TSL5000
- 型号：TSL5000
- ◆ 通过提高伺服性能、改善同步控制跟踪精度 通过将控制处理周期高速化（位置控制周期的处理、相比原来机型提速3倍）、提高了同步控制跟踪精度。 轨迹精度与抑振动控制等性能得以优化、可在机器人高速动作时进行更细致的控制。 加速度自动调整功能（SPURT功能）- 通过选择性地将对马达或减速机的负载较低的动作的加速度进行改变、达到缩短循环时间的效果。◆ 通信性能的升级以及高速通信功能的对应、增强其IoT性能
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基本参数
| 型号 | TS5000-SS | TS5000-MS | TS5000-EMS | |
| 控制轴数 | 4轴 | |||
| 程序语言 | 专用语言: SCOL2 | |||
| 动作指令 | PTP、CP（直线、圆弧）、快捷方式和拱形 | |||
| 内存 | 控制器集成FlashROM | |||
| 容量: 12 MB | ||||
| 辅助存储器 | SD卡(SD、SDHC) | |||
| 最大容量: 32Gbytes | ||||
| 程序存储数 | 集成内存 | 最大: 512件 | ||
| 用户文件: 502 | ||||
| 系统文件: 10 | ||||
| 辅助存储器 | 最多512件 | |||
| 用户文件: 512 | ||||
| 最大程序行数 | 每1个程序 | |||
| 数据部分: 5000点 | ||||
| 程序部分: 5000行 | ||||
| I/O | 通用 | 输入8点/输出8点 | ||
| 系统 | 输入13: 程序选择、起动、停止、复位等/输出9: 伺服ON、运转准备完毕、故障等 | |||
| 通信端口 | 以太网: 8个端口 | |||
| 电源 *1 | 主电源 | 单相AC 190 V~240 V 50/60 Hz | ||
| I/O电源 | DC24V（100W以上） | |||
| 外形尺寸 *2 | 365(W) × 161(H)× 325(D) mm | 365(W) × 161(H)× 350(D) mm | 410(W) × 161(H)× 350(D) mm | |
| 质量 | 9 kg | 11 kg | 13 kg | |
| 示教器 (选购件) | TP5000 | |||
| 对应机器人 | THE400 | THE600 | THE400-E | |
| THL500 | THE800 | THE600-E | ||
| THL600 | THE1000 | THE800-E | ||
| THL700 | THE1000-E | |||
