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THE400
- 型号：THE400
- 芝浦机械新型SCARA机器人THE400 非常适用于对精密确度要求较高的电子设备和汽车零件等的组装和检测工序。实现具运动轨迹精确、高速运行和便携性为一体。（循环时间约0.3秒（搬运重量2kg时）、最大载荷5kg、容许惯性力矩 0.06（kg·m²））将机械机构设计和控制功能进行全面升级更新、使其为拥有高刚性的SCARA机器人。
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基本参数
| 型号 | THE400 | |
| 臂长（第1 手臂＋第2 手臂） | 400 mm (225 mm + 175 mm) | |
| 工作范围 | 第1轴 | ±130 deg |
| 第2轴 | ±145 deg | |
| 第3轴（Z轴） | 0 ~ 160 mm *4 | |
| 第4轴（C轴） | ±360 deg | |
| 最大速度 | 第1轴 | 672 deg/s |
| 第2轴 | 780 deg/s | |
| 第3轴(Z轴) | 1,120 mm/s | |
| 第4轴(C轴) | 1,800 deg/s | |
| 合成 | 7,000 mm/s | |
| 标准循环时间(2 kg负载) *1 | 0.39 s | |
| 最大可搬运重量 *2 | 5 kg（额定：1 kg） | |
| 可容惯性力矩 *2 | 0.06 kg·m2 | |
| 位置重复精度 *3 | X-Y | ±0.01 mm |
| Z轴（第3轴） | ±0.01 mm | |
| C轴（第4轴） | ±0.007 deg | |
| 手端用配线 | 输入8点/输出8点 | |
| 手端用接头 | 由客户管理 | |
| 控制器间电缆 | 3.5 m | |
| 电源容量 | 2.6 kVA | |
| 本体质量 | 15 kg | |
| 对应的控制器 | TSL3000 | |
| TSL3000E | ||
| TS5000-SS | ||
| TS5000-EMS *4 | ||
