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THE1000
- 型号：
- ■ 非常适用于对精密确度要求较高的电子设备和汽车零件等的组装和检测工序。■ 实现具运动轨迹精确、高速运行和大负载的搬运能力为一体。・循环时间约0.4秒（搬运重量2kg时）・最大载荷20kg・容许惯性力矩 0.6（kg·m²）■ 刷新原始机械机构设计和控制功能、使其为拥有高刚性的SCARA机器人。
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基本参数
| 型号 | THE1000 | |
| 臂长（第1 手臂＋第2 手臂） | 1,000 mm | |
| （550mm + 450mm） | ||
| 工作范围 | 第1轴 | ±132 deg |
| 第2轴 | ±152 deg | |
| 第3轴（Z轴） | 0 ~ 420 mm | |
| 第4轴（C轴） | ±360 deg | |
| 最大速度 | 第1轴 | 300 deg/s |
| 第2轴 | 540 deg/s | |
| 第3轴（Z轴） | 2,200 mm/s | |
| 第4轴（C轴） | 1,100 deg/s | |
| 合成 | 9,500 mm/s | |
| 标准循环时间(2 kg负载) *1 | 0.44 s | |
| 最大可搬运重量 *2 | 20 kg（额定：5 kg） | |
| 可容惯性力矩 *2 | 0.6 kg·m2 | |
| 位置重复精度 *3 | X-Y | ±0.025 mm |
| Z轴（第3轴） | ±0.01 mm | |
| C轴（第4轴） | ±0.01 deg | |
| 手端用配线 | 输入8点/输出8点 | |
| 手端用接头 | φ6×2個、φ8×2個 | |
| 控制器间电缆 | 3.5 m | |
| 电源容量 | 4.3 kVA | |
| 本体质量 | 49 kg | |
| 对应的控制器 | TS5000-MS | |
| TS5000-EMS | ||
