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THL400
- 型号：366982
- 与以前的型号相比，所需的电源功率降低高达 20％。低能耗机器人是节能时代的理想选择。
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基本参数
| 型号 | THL400 | |
| 臂长（第1 手臂＋第2 手臂） | 400 mm（225 mm + 175 mm） | |
| 工作范围 | 第1轴 | ±125 deg |
| 第2轴 | ±145 deg | |
| 第3轴（Z轴） | 0～160 mm | |
| 第4轴（C轴） | ±360 deg | |
| 最大速度 | 第1轴 | 660 deg/s |
| 第2轴 | 660 deg/s | |
| 第3轴（Z轴） | 1,120 mm/s | |
| 第4轴（C轴） | 1,500 deg/s | |
| 合成 | 6,300 mm/s | |
| 标准循环时间（2 kg负载） *1 | 0.47 s | |
| 最大可搬运重量 *2 | 5 kg（额定：2 kg） | |
| 可容惯性力矩 *2 | 0.05 kg·m2 | |
| 位置重复精度 *3 | X-Y | ±0.01 mm |
| Z轴（第3轴） | ±0.015 mm | |
| C轴（第4轴） | ±0.007 deg | |
| 手端用配线 | 输入8点/输出8点 | |
| 手端用接头 *4 | Φ4×3本 | |
| 控制器间电缆 | 3.5 m | |
| 电源容量 | 0.7 kVA | |
| 本体质量 | 13 kg | |
| 对应的控制器 | TSL3000 | |
| TSL3000E | ||
