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THE600
- 型号：THE600
- ■ 非常适用于对精密确度要求较高的电子设备和汽车零件等的组装和检测工序。■ 实现具运动轨迹精确、高速运行和大负载的搬运能力为一体。■ 刷新原始机械机构设计和控制功能、使其为拥有高刚性的SCARA机器人。＜THE600的主要特点＞◆ 高性能第1+第2关节的最大动作速度8,000mm/s、与原来机型相比快近27%、循环时间接近0.3秒（搬运重量2kg时）、最大搬运重量可达12 kg、容许惯性力矩0.2
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基本参数
| 型号 | THE600 | |
| 臂长（第1 手臂＋第2 手臂） | 600 mm（325 mm + 275 mm） | |
| 工作范围 | 第1轴 | ±140 deg |
| 第2轴 | ±152 deg | |
| 第3轴（Z轴） | 0 ~ 210 mm *4 | |
| 第4轴（C轴） | ±360 deg | |
| 最大速度 | 第1轴 | 457 deg/s |
| 第2轴 | 672 deg/s | |
| 第3轴(Z轴) | 2,000 mm/s | |
| 第4轴(C轴) | 2,359 deg/s | |
| 合成 | 8,000 mm/s | |
| 标准循环时间(2 kg负载) *1 | 0.31 s | |
| 最大可搬运重量 *2 | 12 kg（额定：2 kg） | |
| 可容惯性力矩 *2 | 0.25 kg·m2 | |
| 位置重复精度 *3 | X-Y | ±0.01 mm |
| Z轴（第3轴） | ±0.01 mm | |
| C轴（第4轴） | ±0.005 deg | |
| 手端用配线 | 输入8点/输出8点 | |
| 手端用接头 | φ6×4個 | |
| 控制器间电缆 | 3.5 m | |
| 电源容量 | 4.3 kVA | |
| 本体质量 | 31 kg | |
| 对应的控制器 | TS5000-MS | |
| TS5000-EMS *4 | ||
