项目背景 | Project Background

随着大尺寸圆柱动力电池在新能源汽车领域的应用提升，极柱装配精度及密封可靠性直接影响电池安全性能及使用寿命。 

客户原生产方式依赖人工逐工序装配极柱、密封圈、绝缘件及壳体组件，并需人工检测圆柱度、同轴度及平面度等关键尺寸参数，生产效率低且质量稳定性难以保障。

系统方案 | System Solution

系统采用上下双层回流装配线体架构，实现多工位同步自动装配。 

通过机器人视觉定位装配技术、伺服精密分级压装工艺及在线高精度检测系统，实现关键装配尺寸及压装 质量全过程闭环控制，

同时结合激光打码及条码追溯系统，实现产品全生命周期质量追踪。

方案设计与现场实施 | Design & On-site Implementation

46系圆柱电池极柱精密自动装配系统 

集成以下核心单元： 

- 四轴高速装配机器人系统 

- 上下双层循环回流输送线体 

- 伺服分级压装与保压控制系统 

- 高精度视觉定位检测系统 

- 在线尺寸测量检测系统（圆柱度 / 同轴度 / 平面度）

- 高精度激光打码追溯系统 通过装配工艺节拍优化、压装曲线控制及视觉标定补偿，实现整线稳定高精度自动化运行。

应用效果 | Application Results

- 生产节拍：CT ≤ 10 s / pcs

- 装配良率：≥ 98%

- 实现关键结构件高精度自动装配

- 大幅降低人工装配依赖 

- 建立完整质量追溯体系