项目背景 | Project Background

系统采用六轴工业机器人自动化下料与码垛方案，实现钎焊后水冷板自动转运、自动码放及物料回流管理。 

通过自动定位识别与路径规划控制，实现与钎焊炉连续生产节拍无缝匹配，确保生产稳定连续运行。

系统方案 | System Solution

在新能源汽车动力电池热管理系统制造过程中，水冷板钎焊后需进行高频率下料与转运作业。

客户原采用人工方式搬运，2人配合完成金属料框水冷板转移作业。每个金属料框尺寸约1.2m × 2m，重量约25kg， 劳动强度大且存在安全风险。

同时钎焊炉连续出料，人工难以长期稳定匹配产线节拍。

方案设计与现场实施 | Design & On-site Implementation

新能源动力电池水冷板钎焊后智能下料

系统集成以下核心单元：

- 六轴重载工业机器人 

- 自动定位抓取系统

- 智能移载与路径规划控制系统 

- 自动码垛管理系统 

- 料框自动回流输送系统 通过节拍同步控制及抓取姿态优化，实现高节拍稳定运行与设备长周期连续作业。

应用效果 | Application Results

- 平均节拍：≈ 3 s / pcs 

- 实现与钎焊炉连续动态生产无缝匹配 

- 大幅降低人工搬运强度及用工成本

- 提升产线稳定性与生产连续性

- 实现热管理核心部件生产自动化升级