锂电池包移印
该设备采用芝浦SCARA机器人（原东芝SCARA机器人）的THL系列中的THL600型号，THL600型号机器人的最大负载为10kg，定位精度为±0.01mm,循环时间为0.45s。这些高性能指标使其非常适合运用于锂电行业的工件组装。该设备采用在第三轴安装多个吸盘，实现多工件的同时抓取，10kg的负载使其完全适用于多工件的搬运动作。搬运程序中使用芝浦机器人内部码垛模块化程序，使其搬运动作更加快捷，动作点位过渡圆滑。
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