自动插件机
该设备采用芝浦SCARA机器人（原东芝SCARA机器人）的THL系列中的THL600型号，THL600型号机器人的最大负载为10kg，定位精度为±0.01mm,循环时间为0.45s。这些高性能指标使其非常适合运用于3C行业的电子元器件组装。该设备由环形震动送料盘送料，机器人使用不同夹爪实现多型号工件的柔性抓取，并进行视觉检测与工件位置补偿，从而实现工件的精确组装。
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