项目背景 | Project Background

在新能源汽车动力电池生产中，电池极柱是影响导电性能与结构可靠性的关键部件。

原有产线以人工装配为主，每条线需 8–10 人， 依次完成垫片供料、点胶与检测、陶瓷供料、点胶与检测、部件组装及极柱装配等工序。

随着产量提升，人工模式在效率、稳定性和 良品率方面逐渐难以满足量产需求。

系统方案 | System Solution

针对人工投入大、效率低、品质不稳定的问题，整线采用机器人自动装配方案。

通过机器人配合环形导轨，实现各工序连续流转； 同时引入 2D 视觉与 3D 扫描，对点胶和装配位置进行在线检测，保证装配精度与一致性。

方案设计与现场实施 | Design & On-site Implementation

新能源汽车动力电池极柱智能自动装配系统 

采用模块化自动化单元设计集成： 

- 四轴高速装配机器人 

- 环形精密定位输送导轨

- 高稳定性螺杆式精密点胶系统 

- 2D CCD视觉检测系统 

- 3D结构轮廓扫描检测系统 现场实施过程中，通过工艺节拍匹配优化、视觉标定补偿及设备联动调试，实现整线稳定高速运行。

应用效果 | Application Results

 单人可同时管理3条自动生产线 

- 产能：UPH ≥ 2500 PCS

- 装配良率：≥ 99.8%

- 大幅降低人工依赖，提升生产一致性与可追溯性

- 实现关键装配工序全自动化与数字化质量管控