项目背景 | Project Background

在汽车零部件冲压生产环节，冲压件出料节拍快、产品姿态随机性高，传统依赖人工进行取料及有序摆盘作业，

生产效率受限，且难以长期稳定匹配冲压设备高速生产节拍。

统系方案 | System Solution

系统采用六轴工业机器人结合高速视觉识别系统，实现冲压件动态抓取及自动摆盘作业。 

通过动态视觉定位及轨迹补偿算法，实现高速运动状态下产品精准识别与稳定抓取，同时配合自动换盘机构，实现连续无人化生产运行。

方案设计与现场实施 | Design & On-site Implementation

冲压件高速动态抓取自动摆盘系统 

集成以下核心单元：

- 六轴高速工业机器人系统 

- 高速视觉动态识别系统 

- 动态轨迹补偿控制系统

- 全自动托盘换盘机构 

- 产品摆盘路径规划系统 通过视觉识别与机器人运动协同优化，实现高速动态生产环境下稳定连续运行。

应用效果 | Application Results

- 生产节拍：CT ≤ 4.5 s / pcs 

- 实现冲压后段高速动态自动化取料

- 提升生产效率与摆盘一致性 

- 减少人工干预与劳动强度 

- 支持冲压产线连续自动化生产