项目背景 | Project Background

在成品包装环节，传统人工拆垛、搬运和码垛作业效率低、劳动强度大，容易出错，且不易追踪物流信息。

尤其在高速生产线中，人工操作难以保证节拍和稳定性，同时纸箱规格多样，人工码垛不统一，存在安全隐患。

该系统面向汽车、电子及物流行业，提供高效、 智能、可追溯的码垛解决方案。

统系方案 | System Solution

系统采用六轴机器人 + 3D视觉系统 + 自动换盘机构，实现纸箱的全自动拆垛、读码和码垛。

方案设计与现场实施 | Design & On-site Implementation

- 3D视觉系统实时识别纸箱位置、姿态及条码信息

-  六轴机器人自动抓取、搬运及码垛，实现高精度摆放 

-  自动换盘机构保证连续作业和高节拍生产 

-  数据自动上传MES，实现生产信息可追溯 系统能够柔性应对不同纸箱尺寸、码垛方式和生产节拍要求，保证生产线稳定性和自动化水平。

应用效果 | Application Results

- 拆垛、搬运、码垛全流程自动化 

- 高节拍连续作业，CT≤4.5s/pcs

- 多规格纸箱灵活适配

- 自动读码并上传MES，实现全流程追溯 

- 提升作业稳定性与生产效率，减少人工干预 

- 系统可靠性高，适应24小时连续生产