项目背景 | Project Background

在多品种异形零件装配环节，传统人工排列效率低、重复劳动强，难以满足高节拍生产要求。

零件种类繁多，形状复杂，人工手动分类不仅效率低，而且容易出现错位或损伤，对后续装配造成影响。

该系统面向精密零件装配行业，提供智能化、柔性化供料解决方案。

统系方案 | System Solution

系统采用六轴机器人 + CCD视觉 + 柔性振动盘组合，实现零件的自动识别、筛选、抓取与输送。

方案设计与现场实施 | Design & On-site Implementation

-  CCD视觉系统实时检测零件位置、姿态及规格，实现自动抓取规划 

-  柔性振动盘负责零件缓冲、排列和供料，确保零件连续流转

-  六轴机器人精准抓取零件并输送至后续工位，支持多品种零件混线生产 

    整个系统兼顾柔性与高节拍生产需求，可快速适应零件型号切换，提高生产效率

应用效果 | Application Results

- 支持多种规格和形状零件的柔性供料

- 自动抓取，提高供料效率，减少人工劳动强度

- 系统运行稳定可靠，可连续生产 

- 高精度抓取，显著降低零件损伤率

- 灵活适配产线变更，支持快速切换生产模式